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特斯拉官宣超60万辆车装备自研全主动驾驶芯片

发布时间:2020-01-19

文章来源:http://51981.net

  昨日晚间,特斯拉官方微博称,旗下目前曾经有超出 60 万辆汽车装备了所有自愿驾驶芯片。

  该款特斯拉自研的专用芯片具有 60 亿颗晶体管,每秒能实行 144 万亿次估量,能同时收拾每秒 2300 帧的图像。而每辆选配的特斯拉将搭载两颗该芯片,同时收拾雷同的数据,这意味着汽车或许收拾相合估量或图像方面的多一倍的数据,将极大地升高车辆的太平本能。

  仍然马斯克算得一笔好账,跟着特斯拉单车减价一向亲民,动作附加值抬升机——价格 6.5 万元的「所有自愿驾驶」任事正正在向咱们驶近。

  Cybertruck 的朋克科幻风气未平息,「钢铁侠」马斯克尬舞的音信便又霸榜媒体 头条,热搜上的「钉子户」,特斯拉名副实在。

  昨日晚间,据特斯拉官微宣传,旗下目前已有超出 60 万装备「所有自愿驾驶芯片」的车辆,这些车辆每天造造 2 切切英里的行驶数据,为特斯拉宏壮的神经汇集供给锻练数据,帮帮神经汇集一向「研习」。

  特斯拉自研的专用芯片具有 60 亿颗晶体管,每秒能实行 144 万亿次估量,能同时收拾每秒 2300 帧的图像。每辆选配的特斯拉将搭载两颗该芯片,同时收拾雷同的数据。特斯拉称,这保障了其行为流程中的低时延特征,更好地确保体系不会爆发失误,极大地升高了太平本能。

  上周,特斯拉首席实行官埃隆·马斯克正在 Twitter 上表现,所有自愿驾驶将「很疾」推出。到底上,这个应承本该当正在客岁年终兑现。马斯克曾不止一次夸大固然这项功用险些可能完毕 L4 级自愿驾驶,但也不消除少数情形须要驾驶员手动干涉。而且,这项功用须要给与当局的羁系。

  现正在看来,马斯克固然没有再次容许岁月节点,免得打脸,但「很疾」这个词或者并不虚,值得希望。

  「这个功用非凡珍贵,它将为特斯拉扩大数万美元的价格,并使该汽车或许通过特斯拉汇集出租车任事为车主赢利」。马斯克说道。

  正在特斯拉单车减价一向亲民的同时,动作附加值抬升机的「所有自愿驾驶」功用正正在向咱们驶近。遵循特斯拉官网音讯,「所有自愿驾驶才具」选装代价为 46300 元,但假如正在交付后安置,代价则会上涨到 6.5 万元。

  动作电动汽车中最会做自愿驾驶的品牌而言,成熟的智能驾驶身手是特斯拉的重点。

  寻常来说,智能辅帮驾驶体系涵盖三个方面,折柳为感知层,通过传感器感知车身周遭情况;决定层,通过感知层搜罗的音讯作出相应的决定(涉及芯片/算法);实行层,通过汲取传感器的及时音讯、以及芯片/算法得出的决定信号从而选取网罗刹车/警示等正在内的行车行为。

  这三大层面中,决定层起着「中枢」效率,不成幼觑,这也是特斯拉平昔正在自愿驾驶芯片一向构造的情由。

  目前,特斯拉曾经颁发了多个自愿驾驶功用。Autopilot 功用合用于高速公途驾驶,车辆可能正在高速途上自愿辅帮导航驾驶,正在高速途上也能自愿辅帮变道。Smart Summon 呼唤功用可允诺车辆正在泊车场低速行驶到指定位子。

  个中,特斯拉的 Autopilot 自愿辅帮驾驶体系通过先普及硬件,装备 L2 以上司其它传感器、芯片算法及零配件,再通过 OTA 操纵转移通讯空中接口对 SIM 卡数据及操纵举行长途处理升级解锁软件,完毕自愿变道、自合适巡航等实在功用。

  特斯拉对软件、硬件两方面都具有绝对的把控权,让其或许饱励身手一向迭代,完毕功用完整和开垦新的功用。软件硬件两条腿瓜代向前走,饱励满堂功用平定擢升。

  硬件方面,一共有三次升级,HW1.0 到 HW2.0 紧要通过扩大传感器数目和深度研习功用使感知力大幅擢升。HW2.0 到 HW3.0 紧要针对芯片举行了两次升级,基础完毕了 L5 所有自愿驾驶级别所需的估量才具。

  特斯拉正在第一代硬件 HW1.0 时采用 Mobileye 视觉识别芯片,音讯搜罗阶段紧要凭借 Mobileye 的图像识别身手,数据来自于车顶的 Mobileye 摄像头,车首的雷达和周边雷达只是供给辅帮音讯。

  HW2.5 芯片满堂集成度空前升高,正在之前主板构造的根源上扩大了 4 块 CPU,集成度上的奔腾带来算力的跃升,基础到达了 Drive PX 2 的表面算力水准。

  到了 HW3.0,特斯拉开首启用自立研发的自愿驾驶芯片 FSD,「全自愿驾驶估量机」(full self-driving computer,以下称 FSD),正在估量层具有了所有掌控力。算力到达了 144TOPS,比照 HW2.5 本能升高了 21 倍,而功耗仅升高了 25%。远超英伟达的 Drive Xavier 的表面本能值 21 TOPS,高达 7 倍。

  这记号着正在估量层的芯片和算法上,目前特斯拉已具有肯定的先发上风——HW3.0 曾经所有或许应对 L5 级别自愿驾驶所需的感知层数据量和估量才具,成为特斯拉自愿驾驶身手的重点角逐力。

  最初,FSD 主板打算的最大特征是双芯片打算酿成冗余,裁汰了功用区阻碍隐患,同时升高了图像收拾的太平与精准性。

  遵循马斯克的说法,FSD 芯片主板做了完善的冗余,也即是说 HW3.0 的每一个功用区都可能损坏,而整套硬件依旧可能保留寻常管事。

  同时,主板内部扶植了两个收拾器,统一块板卡上的两颗芯片的供电和数据通道都是独立且互为备份的。两颗芯片对同样的数据举行说明,彼此验证、比对说明,再得出最终结论,极大地升高了图像收拾的太平和确实性。

  从单个收拾器来看,FSD 收拾器由一块负担通用数据收拾的核心收拾器 CPU、一块负担图形收拾的 GPU、两块负担深度研习和预测的神经收拾单位 NPU 和一块内置图像收拾器 ISP 构成。

  GPU 和 ISP 组成了智能驾驶 AI 芯片的主角,GPU 单位为图形收拾单位,管事是协帮重点收拾器实行图形和动画的衬托,让用户能正在屏幕上获取有用音讯。图像收拾器 ISP 的效率紧要是将摄像头爆发的原始 RGB 三原色数据转化成繁复的图像音讯。

  其它,FSD 的数据传输速率也远超出现正在特斯拉装备的 8 摄像头传感器所爆发的数据,为之后的特斯拉向 L5 级别自愿驾驶升级预留了足够的数据传输空间。

  值得一提的是,FSD 神经收拾单位 NPU 贮存芯片容量伟大、带宽速率极疾。NPU 负担遵循深度研习模子对 ISP 爆发的图像数据作出收拾——但正在此之前,这些数据将会存储正在 SRAM 内。

  静态随机存取存储器可能简便地将它剖析为比运转内存速率疾良多,同时本钱也高良多的存储芯片,寻常被操纵正在收拾芯片的 1-3 级缓存上。FSD 现正在具有 32MB 的缓存,伟大的 SRAM 容量总结为 FSD 芯片比照商场上同类芯片的最大的上风。

  此表,特斯拉芯片总工程师 Pete Bannon 表现,收拾全自愿驾驶的缓存带宽起码要到达 1TB/秒,而 FSD 芯片的 SRAM 实践上能供给 2TB/秒的带宽。

  动作目前环球销量最大的电动车企,2018 年特斯拉共交付电动车 24.5 万辆,占 2018 年环球电动车总销量 12.3%,高于比亚迪/北汽新能源等古板车企。

  由此可见,打停业量瓶颈后,特斯拉的身手上风转化销量上风。本年特斯拉完毕本土化后,降本空间升高,原质料、人为、运费、合税都有折价空间,毛利率希望进一步升高。

  除了利润空间有较大幅度升高,据海表媒体报道,Ark Investment Management 投资处理公司说明师塔莎·基尼(Tasha Keeney)今日表现,正在将来五年内,特斯拉股价希望到达每股 6000 美元。

  因为特斯拉芯片自研,离开了凭借英伟达、Mobileye 等国际巨头的平昔以还的限造,传感器也都拥有肯定折价空间。

  传感器采用视觉主导计划,毫米波 雷达/车载摄像头/超声波雷达的合计功用可到达等同于或高于激光雷达的水准。而从代价比力方面来看,毫米波雷达/车载摄像头/超声波雷达相较激光雷达存正在分明折价,于是有用压缩了传感器本钱。

  由上图可见,本钱占比最高的是原质料本钱,据 Morgan Stanley 测算,目前原质料约占交易本钱的 50% 以上,将来跟着特斯拉的坐褥重心向中国搬动,人力运输本钱压缩,原质料占比将进一步升高到 70% 以上。

  2020 年 1 月 7 日,特斯拉正在上海正式交付了首批国产 model3,售价从 35.38 万元一口吻降至 29 万起。从开工到交付,只用了短短一年的岁月。

  1 月 15 日,一句「打造原创『中国风』特斯拉,让最美中国艺术融入面向将来的特斯拉」——简短的人才招募标语背后是其正在华构造的伟大野心,特斯拉通告,上海超等工场 10 个月完工,迎来希望已久的「中国创造」特斯拉,为完毕由「中国创造」向「中国打算」的改变,特斯拉将正在中国设立打算研发中央,招募卓绝打算人才,打造原创「中国风」特斯拉,并面向环球发售。

  马斯克畅思的中国商场幅员是「将来也许会有更多的 Model 系列正在这里坐褥,以至有或许有由中国打算的特斯拉出世」,然而机缘底细几何,也许特斯拉再有很长的途要走。

  原题目:《特斯拉官宣超60万辆车装备自研全自愿驾驶芯片,相应功用很疾上线》

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